La statua di Marco Aurelio è l'unica statua equestre giunta integra fino ai giorni nostri; all'epoca del posizionamento (la  statua venne eretta nel 176 d.C.) le statue equestri erano numerosissime ma in seguito vennero distrutte dai cristiani.
La  statua di Marco Aurelio è giunta fino a noi perché all'epoca,  secondo la tradizione, venne identificata con l'immagine di  Costantino, imperatore convertitosi al cristianesimo, e per   questo risparmiata.
 E' tuttora sconosciuto dove fosse situata la statua in precedenza, tuttavia, visto che si tratta di una statua celebrativa, è  possibile che la statua fosse o nel Foro Romano o sulla piazza con il tempio dinastico che circondava la colonna Antonina (l'attuale piazza Colonna).
  Secondo le fonti la statua sarebbe stata collocata al Laterano  almeno dalla fine dell'VIII secolo d.C. ma nel 1538 il monumento è stato posto nella piazza del Campidoglio per ordine  di papa Paolo III, poiché sul colle dal 1143 era stata posta   l'autorità cittadina; in seguito nel 1539 venne affidato a Michelangelo in compito di risistemare la statua che venne posta al centro della piazza diventando il perno dei complesso
 architettonico.
 Nel gennaio del 1981 la statua venne rimossa dal basamento  e portata presso l'Istituto Centrale per il Restauro di Roma,  dove fu oggetto di un restauro conservativo molto lungo.
  Nel 1990 il monumento è stato riportato in Campidoglio ed è  stato collocato all'interno del cortile dei Musei Capitolini in  un ambiente protetto.
 Il monumento attualmente visibile sul basamento michelangiolesco è una perfetta copia della statua di bronzo.